如何实现只要有信号输入，过5秒就输出呢？

用定时中断采样输入信号、需要多少都可以、
如定时100ms采样、
三菱ＦＸ可以用以下程序
中断程序中：
LD M8000
STFL Xnnn Mnnn Knnn K1
Xnnn 需采样的输入
Mnnn 需存伴采样结果开始Ｍ位
Knnn 需要多少外采样点（小于1024点）
主程序中取Ｍ（nnn + n）的位就时延迟n * 0.1秒的结果
西门子200 可以用以下程序
中断程序中：
LD     SM0.0
MOVB   VB1000,VB0,250
MOVB   VB0,VB1001
MOVB   IBx,VB1000
IBx 包含采样位的输入字节
主程序中读自ＶＢ（1000+n）节中对应的字节位就可以

5秒，在工程上，只不过等效于一个迟钝得离谱的信号传输延迟而已。

你是什么意思？

不用PLC都可以实现，直接买个延时继电器，几十块钱搞定！延时继电器的时间还可以根据你的实际需要可调节！

延时5秒输出，举个例，如下的输入：
输入：1(1s)_0(2s)_1(3s)_0(4s)_0(5s)_1(6s)_1(7s)
输出：1(5s)_0(6s)_1(7s)_0(8s)_0(9s)_1(10s)_1(11s)

第5秒的输出好解决
第6秒的呢？
第7秒的怎解决？

不知楼主是否理解我所说的处理方法？
简单的例子再说一下吧，现在用1秒采样一次，如输入端：
在第一秒时是A状态，第2秒是B状态，3秒是C，4秒是D，5秒是E，6秒是F
至于A状态是1，还是0，我这不管，反正5秒后，把其原原本本输出一样就行。
1秒采一次，所以用5位记录就行，
在第1秒时：
把第5位输出，结果输出是—（—表示未知）
移位，数据全为未知：—————
把A放在第0位，数据为A—————，

在第2秒时：
把第5位输出，结果输出是—
移位，数据为：—A———
输入B放在第0位，数据为BA———，

在第3秒时：
把第5位输出，结果输出是—
移位，数据为：—BA——
输入C放在第0位，数据为CBA——，

在第4秒时：
把第5位输出，结果输出是—
移位，数据为：—CBA—
输入D放在第0位，数据为DCBA—，

在第5秒时：
把第5位输出，结果输出是—
移位，数据为：—DCBA
输入E放在第0位，数据为EDCBA，

在第6秒时：
把第5位输出，结果输出是A
移位，数据为：-EDCB
输入F放在第0位，数据为FEDCB，

在第7秒时：
把第5位输出，结果输出是B
移位，数据为：-FEDC
输入G放在第0位，数据为GFEDC，

在第8秒时：
把第5位输出，结果输出是C
移位，数据为：-GFED
输入H放在第0位，数据为HGFED，

在第9秒时：
把第5位输出，结果输出是D
移位，数据为：-HGFE
输入I放在第0位，数据为IHGFE

看看以上的情况，是否实现了5秒的延时呢？
输入：A(1s)_B(2s)_C(3s)_D(4s)_E(5s)_F(6s)
输出：A(6s)_B(7s)_C(8s)_D(9s)_E(10s)_F(11s)

输入记住5s后输出同时复位记住……