发表于:2016/11/12 19:21:36
#0楼
伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm
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