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运动控制

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运动控制

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hr5878
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发表于：2016/10/31 20:27:47
#0楼
运动控制分为位置控制，速度控制，力矩控制，而位置控制又分为相对定位和绝对定位对吗？
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fumz78 版主
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发表于：2016/10/31 22:21:35
#1楼
伺服是有位置、速度、转矩三种控制模式。
位置控制系统可以分为相对、绝对位置系统。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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liangmaoxian
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发表于：2016/10/31 23:57:58
#2楼
对的
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被逼疯的人
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发表于：2016/11/1 9:55:20
#3楼
能详细说明下位置控制的相对和绝对控制吗。
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alan3
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发表于：2016/11/1 11:53:31
#4楼
绝对是相对原点的距离
相对是相对上一个点位的距离
呵呵呵呵呵呵呵呵
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yeyecun
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发表于：2016/11/1 14:50:11
#5楼
以下是引用alan3在2016/11/1 11:53:31的发言：
绝对是相对原点的距离
相对是相对上一个点位的距离


OK
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被逼疯的人
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发表于：2016/11/2 16:01:23
#6楼
这2种控制方法取决于编码器吗，如果是绝对编码器，就可以知道电机相对于原点的位置？
还是我要在编程里面才能做到。
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yxx12345
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发表于：2016/11/2 19:57:37
#7楼
回复 #6楼 被逼疯的人
编码器分增量型和绝对值型的，增量型的在开机时要设备回一次原定，这个原点也就是你跑其它位置的参考点；绝对值型的一开机就知道当前位置了，不需要回原点。
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