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运动控制

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伺服软弱无力

2661
标叔
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发站内信
发表于:2016/10/30 18:31:38
#0楼
信捷伺服DS2系列,控制时扭矩很小,要推一下它才会往前跑,运动过程中可以抓住丝杆使它停止,伺服参数无设扭矩限制,伺服监控接收脉冲正常,无报警,请问大家这是怎么回事?
49209
kdrjl 版主
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发站内信
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发表于:2016/10/30 18:54:33
#1楼
有惯性比参数吗?这是速调参数问题吧?
我是你的朋友
2661
标叔
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发站内信
发表于:2016/10/30 19:08:26
#2楼
回复 #1楼 kdrjl
调很久,没有效果
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高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2016/10/30 23:08:21
#3楼
你要说明白是定位控制还是力矩控制抑或是速度控制
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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j13672539383
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发站内信
发表于:2016/10/31 7:44:56
#4楼
刚性,转动惯量调大
一起进步,go!go!go!
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919355607
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发站内信
发表于:2016/10/31 7:58:51
#5楼
把参数恢复出厂看看
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liuhuoaaa
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发站内信
发表于:2016/10/31 8:12:59
#6楼
伺服选小了吗?
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FORELF
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发站内信
发表于:2016/10/31 9:38:44
#7楼
一般是刚性没设置。
let me go任我行
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发站内信
发表于:2016/10/31 10:16:58
#8楼
搞好了没有?搞定了分享下
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qd
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发站内信
2017春节活动(三)
发表于:2016/10/31 12:31:31
#9楼
以下是引用FORELF2016/10/31 9:38:44的发言:
一般是刚性没设置。
楼主看卡刚性参数
专业生产数控等离子|火焰切割机.相贯线切割机

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