发表于：2016/10/23 11:14:00
#0楼
目前我在用海德的电机（H3N-DD）做测试，发送脉冲频率为5KHz时，电子齿轮比为100：1， 实际测的转速2834r/min.
但是当脉冲频率提高到50Khz是，齿轮比设为10:1,测的转速1966r/min
为什么会有这么大的差距？ 我用的是Arduino uno 开发板。
伺服驱动器它接受脉冲是不是脉冲宽度的限定。提高脉冲频率，会不会受到伺服驱动器的干扰，导致脉冲丢失？
从编码器读取数据时，第一个读数和第2个读数 之间的间隔时间一直在缩短。大概在电机转30度所需时间的范围内。
编码器是2500ppr，4倍变频。
我不动这是什么意思，我从A相读取脉冲数量，是不是电机转一圈我应该得到2500个脉冲。
如果自己用单片机做运动控制，需要注意哪些东西，比如怎么选择适合的单片机芯片？
控制伺服电机我需要接那些端口。 除脉冲 方向，伺服使能外？
菜鸟级新手 求各位大神指教！！！！！！
但是当脉冲频率提高到50Khz是，齿轮比设为10:1,测的转速1966r/min
为什么会有这么大的差距？ 我用的是Arduino uno 开发板。
伺服驱动器它接受脉冲是不是脉冲宽度的限定。提高脉冲频率，会不会受到伺服驱动器的干扰，导致脉冲丢失？
从编码器读取数据时，第一个读数和第2个读数 之间的间隔时间一直在缩短。大概在电机转30度所需时间的范围内。
编码器是2500ppr，4倍变频。
我不动这是什么意思，我从A相读取脉冲数量，是不是电机转一圈我应该得到2500个脉冲。
如果自己用单片机做运动控制，需要注意哪些东西，比如怎么选择适合的单片机芯片？
控制伺服电机我需要接那些端口。 除脉冲 方向，伺服使能外？
菜鸟级新手 求各位大神指教！！！！！！
