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发站内信
发表于:2016/10/6 9:42:38
#0楼
废话不多说,问题描述如下,期待各位的精彩回复。
在无刷直流电机(有霍尔)控制中,电机额定转速4000rpm,功率90W,电压DC300V,极对数2,驱动采用三菱IPM模块,模块上桥靠自举升压,控制时上桥常开,下桥PWM调制(开关频率8K)。现在遇到一个问题,当电机转速为300rpm以下时,发现电机无力,也即电机空转可以运行,但是一带负载就停。经查原因,发现当电机转速过低时,上桥自举电路的电容放电过多,使得PWM驱动失效,那么问题为:

1. 只采用霍尔元件的无刷直流电机的最低转速和额定转速的关系,也就是说,一般无刷电机最低转速可以做到额定转速多少分之一?

2. 低速时上桥自举电路失效,有没有好的解决办法?

3. 上述PWM频率多少合适?

期待大家的参与。

10分悬赏
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发表于:2016/10/6 11:01:46
#1楼
无刷直流电机和交流永磁同步电机的原理是一样的吧?这样的电机,特点在低速大转矩,理论上应该堵转都能控制吧?有关PWM输出频率,是否可参照变频器的载波频率呢?上k如何?

哦,刚看到,楼主是8k频率,降低一倍呢?4k如何?或2k?
[此贴子已经被作者于2016/10/6 11:03:31编辑过]
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发表于:2016/10/7 13:32:37
#2楼
回复 #1楼 kdrjl
降低PWM频率的作用是什么?
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发表于:2016/10/7 14:21:24
#3楼
不是劲小吗?降低开关频率试试看呀。我也说不好。
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发表于:2016/10/7 19:50:23
#4楼
楼主设计控制器?用过无刷直流电机,买配套驱动器控制器,使用很简单
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发表于:2016/10/8 9:27:33
#5楼
回复 #3楼 kdrjl
力气大小是通过PWM脉宽调制的,跟频率没有关系(3相六步)。
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发表于:2016/10/8 9:28:22
#6楼
回复 #4楼 知道一点
我自己设计,现在就是低速性能不好。
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发表于:2016/10/8 20:47:12
#7楼
回复 #5楼 1451403662
果真没有关系吗?我记得以前在调试一个H型的开关电路时,PWM基波频率第一点比高一点要有力。我的电机是直流力矩电机,用的是单相整流的H型开关电路。频率低,脉冲数少,但单个脉冲的占空比要大。为什么不试试呢?
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发表于:2016/10/9 10:32:49
#8楼
回复 #7楼 kdrjl
您说的频率低,占空比就大是什么原理?
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发表于:2016/10/9 17:00:24
#9楼
回复 #8楼 1451403662
自己试一下,没什么道理,pwm基频低,电机有劲,但声音大一点,反之,声音小,劲比较柔。
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