请大神答疑 关于伺服脉冲

反馈 计算 比较……

相互之间进行来回反馈

根據本人的理解,台達伺服驅動器總共有四種脈衝量：

１，編碼器回授脈衝（PLS）：就是編碼器反饋的脈衝,A2系列是 1280000 PLS/REV
２，上位的命令脈衝：PLC 發給伺服的脈衝,或是PR 模式自訂的命令，乘以齒輪比 就成為 PLS 單位．使用者可根據喜好自行決定的單位，所以也叫做使用者單位(PUU),包含 命令,回授,誤差 可由監視變數 觀察到!
３，驅動器輸出脈衝：由 CN1 的 OA/OB 腳輸出的,解析度是 電機每圈 P1-46 X 4 個脈衝,可由 PLC 的高速計數器接收!由於 PLS單位解析度太高,無法直接輸出,所以由此輸出較低頻的脈波來供上位使用,但一般開環應用不需要連接!
４，電子凸輪的主軸脈衝：使用 A2電子凸輪才會用到，可由 P5-86 觀察到！

相關連結如下：
１，PLS 單位說明
２，PUU 單位說明
３，P1-46 參數說明
４，A2 電子凸輪架構

伺服电机上的编码器用于反馈电机转速等等信息给驱动器。驱动器的脉冲输出可以一比一输出给其他伺服或变频器，也可以一比几的输出。

伺服编码器有很多是和驱动器通讯的   你怎么取它脉冲

既然都通讯了怎么取不到脉冲？

电机的编码器信号是给驱动器用的，驱动器的编码器信号是给PLC等控制器用的。
两者设置成一定比例，可以用来计算的脉冲当量。