发表于：2017/2/15 22:37:59
#10楼
以下是引用DV101在2016/9/28 16:40:38的发言：
根據本人的理解,台達伺服驅動器總共有四種脈衝量：
１，編碼器回授脈衝（PLS）：就是編碼器反饋的脈衝,A2系列是 1280000 PLS/REV
２，上位的命令脈衝：PLC 發給伺服的脈衝,或是PR 模式自訂的命令，乘以齒輪比 就成為 PLS 單位．使用者可根據喜好自行決定的單位，所以也叫做使用者單位(PUU),包含 命令,回授,誤差 可由監視變數 觀察到!
３，驅動器輸出脈衝：由 CN1 的 OA/OB 腳輸出的,解析度是 電機每圈 P1-46 X 4 個脈衝,可由 PLC 的高速計數器接收!由於 PLS單位解析度太高,無法直接輸出,所以由此輸出較低頻的脈波來供上位使用,但一般開環應用不需要連接!
４，電子凸輪的主軸脈衝：使用 A2電子凸輪才會用到，可由 P5-86 觀察到！
相關連結如下：
１，PLS 單位說明
２，PUU 單位說明
３，P1-46 參數說明
４，A2 電子凸輪架構
根據本人的理解,台達伺服驅動器總共有四種脈衝量：
１，編碼器回授脈衝（PLS）：就是編碼器反饋的脈衝,A2系列是 1280000 PLS/REV
２，上位的命令脈衝：PLC 發給伺服的脈衝,或是PR 模式自訂的命令，乘以齒輪比 就成為 PLS 單位．使用者可根據喜好自行決定的單位，所以也叫做使用者單位(PUU),包含 命令,回授,誤差 可由監視變數 觀察到!
３，驅動器輸出脈衝：由 CN1 的 OA/OB 腳輸出的,解析度是 電機每圈 P1-46 X 4 個脈衝,可由 PLC 的高速計數器接收!由於 PLS單位解析度太高,無法直接輸出,所以由此輸出較低頻的脈波來供上位使用,但一般開環應用不需要連接!
４，電子凸輪的主軸脈衝：使用 A2電子凸輪才會用到，可由 P5-86 觀察到！
相關連結如下：
１，PLS 單位說明
２，PUU 單位說明
３，P1-46 參數說明
４，A2 電子凸輪架構
[此贴子已经被作者于2016/9/28 16:50:30编辑过]
哥哥，以后咱们能不能用简体来指点大家，本来学历都不高，想来学习充电呢，结果看到繁体字基本上读不下来，严重打击自信心呀！
