发表于:2016/9/12 19:46:41
#0楼
安川伺服电机Z轴接到启动信号后是不是先把24V电压输给伺服驱动器CN1的1脚和2脚、把抱闸打开才开始运动的??不知道抱闸是怎么被打开的,请指教哦