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运动控制

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hr5878
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发站内信
发表于:2016/9/12 19:46:41
#0楼
安川伺服电机Z轴接到启动信号后是不是先把24V电压输给伺服驱动器CN1的1脚和2脚、把抱闸打开才开始运动的??不知道抱闸是怎么被打开的,请指教哦
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ZCMY 版主
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发表于:2016/9/12 20:01:56
#1楼
呵呵;不带刹车的伺服电机是4根线的( U V W及接地);
带刹车是6根线,多出的二根就是抱闸的DC24V电源线;
6283
919355607
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发站内信
发表于:2016/9/12 21:17:23
#2楼
一般是伺服势能时候就松刹车的
20183
高雅的雅
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发站内信
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发表于:2016/9/12 21:37:58
#3楼
一般都是使能加上延迟50mS后松开刹车
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发站内信
发表于:2016/9/12 22:20:28
#4楼
伺服使能以后,经过设定的延时时间刹车就会打开
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FORELF
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发表于:2016/9/14 8:05:13
#5楼
23脚和24脚接抱闸继电器,需要外部给电源。伺服参数里面设置延时动作。
let me go任我行
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hr5878
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发站内信
发表于:2016/10/24 13:47:34
#6楼
回复 #1楼 ZCMY
谢谢哦
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hr5878
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发站内信
发表于:2016/10/24 13:48:12
#7楼
回复 #5楼 FORELF
谢谢哦
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hr5878
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发站内信
发表于:2016/10/24 13:48:29
#8楼
回复 #2楼 919355607
谢谢哦
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hr5878
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发站内信
发表于:2016/10/24 13:48:48
#9楼
回复 #4楼 651970478
谢谢

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