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运动控制

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请教PLC发脉冲控制J4响应时间问题

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发站内信

发表于：2016/9/6 16:38:35

#0楼

【方案】谱写低碳生活，华北工控可提供新能源汽车充电桩专用嵌入式计算机

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发表于：2016/9/6 16:40:15

#1楼

这个是三菱FX3UPLC,+J4伺服驱动器，脉冲+方向模式。

电机响应总是很慢，我加了个传感器，同样距离到位要100毫秒，而换松下伺服只要40毫秒。

【方案】图尔克|用于加氢站防爆区的分布式I/O解决方案

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cfg168

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发表于：2016/9/6 16:59:04

#2楼

调节初始的响应时间？这是伺服驱动器本身的硬件性能决定的，应该不能调节的。
如果对速度有要求，可以尝试使用速度模式。

【方案】kinway伺服系统在提花机龙头上的应用

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FORELF

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发表于：2016/9/7 8:11:14

#3楼

下面那个图的时间是加速时间吧，在程序里面改下这个值。
不知道上面那个图是什么意思，PLC扫描周期也不可能是100ms啊。

let me go任我行

【方案】中达车床数控系统规格

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发表于：2016/9/7 8:31:48

#4楼

调整脉冲加速时间和伺服驱动器的响应时间

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】定期标定热像仪，才能保证检测工作的准确性！

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发表于：2016/9/7 9:33:33

#5楼

回复 #2楼 cfg168

实际动作只能是位置模式，换成松下A5驱动器就可以达到40毫秒完成动作

【方案】台达运动控制系统在意大利CNC玻璃切割机上的应用

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发表于：2016/9/7 9:35:21

#6楼

回复 #3楼 FORELF

PLC发脉冲示意图

【方案】奥普特—轮廓度检测

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2016/9/8 9:20:46

#7楼

这个是不需要调的，各个厂家的伺服都有这个参数，伺服频率响应，讲的就是这个问题，三菱J4的伺服是2.5KHz速度频率响应，在业内已是很高水平的伺服响应，也就是说伺服的响应频率越高，伺服响应脉冲指令的速度就越快。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】DLP显示产品在公安指挥中心的应用

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