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运动控制

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请教PLC发脉冲控制J4响应时间问题

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发表于：2016/9/6 16:38:35

#0楼

【方案】S7300通过BCNet和S7-1200/1500等西门子PLC数据交换

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发表于：2016/9/6 16:40:15

#1楼

这个是三菱FX3UPLC,+J4伺服驱动器，脉冲+方向模式。

电机响应总是很慢，我加了个传感器，同样距离到位要100毫秒，而换松下伺服只要40毫秒。

【方案】如何把握模块化自动化的优势？

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发表于：2016/9/6 16:59:04

#2楼

调节初始的响应时间？这是伺服驱动器本身的硬件性能决定的，应该不能调节的。
如果对速度有要求，可以尝试使用速度模式。

【方案】台达工业自动化助力客户水处理送水系统稳定、高效运转

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发表于：2016/9/7 8:11:14

#3楼

下面那个图的时间是加速时间吧，在程序里面改下这个值。
不知道上面那个图是什么意思，PLC扫描周期也不可能是100ms啊。

let me go任我行

【方案】英威腾伺服DA200在点胶机的应用

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发表于：2016/9/7 8:31:48

#4楼

调整脉冲加速时间和伺服驱动器的响应时间

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】通过数据驱动的实时研磨液管理提高晶圆质量和产量 | 维萨拉 (Vaisala)

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发表于：2016/9/7 9:33:33

#5楼

回复 #2楼 cfg168

实际动作只能是位置模式，换成松下A5驱动器就可以达到40毫秒完成动作

【方案】想学自动化？台达最新教材带你快速入门！

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发表于：2016/9/7 9:35:21

#6楼

回复 #3楼 FORELF

PLC发脉冲示意图

【方案】伦敦希思罗机场使用FLIR Systems红外热像仪实现每年40万欧元的成本节省

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2016/9/8 9:20:46

#7楼

这个是不需要调的，各个厂家的伺服都有这个参数，伺服频率响应，讲的就是这个问题，三菱J4的伺服是2.5KHz速度频率响应，在业内已是很高水平的伺服响应，也就是说伺服的响应频率越高，伺服响应脉冲指令的速度就越快。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】角逐智能网联汽车产业 | 华北工控车载中控系统嵌入式AIOT产品方案

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