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运动控制

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发站内信
发表于:2016/9/6 16:38:35
#0楼
附件 QQ图片20160906163538.jpg
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发站内信
发表于:2016/9/6 16:40:15
#1楼
这个是三菱FX3UPLC,+J4伺服驱动器,脉冲+方向模式。

电机响应总是很慢,我加了个传感器,同样距离到位要100毫秒,而换松下伺服只要40毫秒。
28180
cfg168
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发站内信
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发表于:2016/9/6 16:59:04
#2楼
调节初始的响应时间?这是伺服驱动器本身的硬件性能决定的,应该不能调节的。
如果对速度有要求,可以尝试使用速度模式。
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FORELF
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发站内信
发表于:2016/9/7 8:11:14
#3楼
下面那个图的时间是加速时间吧,在程序里面改下这个值。
不知道上面那个图是什么意思,PLC扫描周期也不可能是100ms啊。
let me go任我行
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发站内信
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发表于:2016/9/7 8:31:48
#4楼
调整脉冲加速时间和伺服驱动器的响应时间
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发站内信
发表于:2016/9/7 9:33:33
#5楼
回复 #2楼 cfg168
实际动作只能是位置模式,换成松下A5驱动器就可以达到40毫秒完成动作
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发站内信
发表于:2016/9/7 9:35:21
#6楼
回复 #3楼 FORELF
PLC发脉冲示意图
3262
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2016/9/8 9:20:46
#7楼
这个是不需要调的,各个厂家的伺服都有这个参数,伺服频率响应,讲的就是这个问题,三菱J4的伺服是2.5KHz速度频率响应,在业内已是很高水平的伺服响应,也就是说伺服的响应频率越高,伺服响应脉冲指令的速度就越快。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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