发表于:2016/9/5 18:52:03
#30楼
气缸动作是单一的吸取上升吗?
能不能做成吸取上升、下降、上升的抖动动作呢?我们的PCB板吸取时就有这个动作来防止吸取两张板,另加传感器检测。
能不能做成吸取上升、下降、上升的抖动动作呢?我们的PCB板吸取时就有这个动作来防止吸取两张板,另加传感器检测。