发表于：2016/8/30 15:42:25
#0楼
前两天帮朋友做了个活，有两个硫酸罐、一个水池分别用泵抽水和硫酸来混合。要求做恒流量，我就用S7-200接收电磁流量计反馈来的4-20ma信号做PID调节，PLC输出0-10V控制变频器，变频器再驱动水泵。由于方便考虑，先做的是水流量PID调节。泵是用潜水泵，满流量也应该在20立/每小时左右。流量计量程设在12立/每小时。泵距离混合池70多米，流量计安装在距混合池10多米处。混合池与水池的高度为10来米。在出水口处一调节开度的阀门，也可调流量。
现在水流量的信号，在仪表和PLC上显示都挺稳定、精确。问题是我用PID调试面板做PID自整定，整定成功的参数不太好用。首先它不能够稳定，上下波动，改变给定值不能接近目标值！自整定参数：P3.00642 I0.302777 D0.0 。而我同样的程序在恒压给水上测试的自整定参数就好用。
1首先我在选型方案上对不对，用s7-200、流量计、变频器做这个系统？
2在泵、流量计等硬件上有没有特殊要求？
3问题是否就出在PID参数不对？怎样才能得到好用的自整定参数？
工控网上做过流量控制的高手帮我分析分析，想办法！
现在水流量的信号，在仪表和PLC上显示都挺稳定、精确。问题是我用PID调试面板做PID自整定，整定成功的参数不太好用。首先它不能够稳定，上下波动，改变给定值不能接近目标值！自整定参数：P3.00642 I0.302777 D0.0 。而我同样的程序在恒压给水上测试的自整定参数就好用。
1首先我在选型方案上对不对，用s7-200、流量计、变频器做这个系统？
2在泵、流量计等硬件上有没有特殊要求？
3问题是否就出在PID参数不对？怎样才能得到好用的自整定参数？
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[此贴子已经被作者于2016/8/30 16:31:54编辑过]
