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关于四轴运动控制方案

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xyxahpu
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发表于：2016/8/18 22:04:40
#0楼
需要做4轴焊接直角坐标机械手控制系统，实现平面直线、折角、曲线焊缝焊接，要有示教功能

触摸屏+PLC+伺服控制器+伺服电机 可行？

关于设备选型，程序实现该怎么弄？

头大！！！！！
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cfg168
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发表于：2016/8/18 22:44:33
#1楼
廉价的小型PLC控制器，因为产品定位的原因，编程指令集一般都不会支持插补运算的，尤其是复杂几何图形或者立体图形的插补运算。
唯一的出路就是用价格昂贵的中型PLC，比如西门子推出的基于S7-300的运动控制器。请做好一套高性能多轴运动控制型的PLC的采购价格为六位数的准备。所以说，用PLC做运动控制，有点划不来。建议购买专用的运动控制器或者运动控制板卡，前者是一台小型的工控机，后者是几块插在工控机电脑机箱里面的板卡+配套的软件。
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发表于：2016/8/18 22:51:14
#2楼
直接买成都卡诺普4轴机器人控制系统，带有PLC功能，对付你这个就是小菜一碟
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2016/8/19 8:35:28
#3楼
如果是机械手的问题你真的可以请教2楼的大手子
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PLC-hmi
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发表于：2016/8/19 8:54:54
#4楼
运动控制卡做这些是强项
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发表于：2016/8/19 9:20:20
#5楼
还是选运动控制卡吧；
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xyxahpu
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发表于：2016/8/19 9:35:46
#6楼
回复 #1楼 cfg168
你好，谢谢回复！
要是用你说的专用的运动控制器，那么控制软件要自己开发么？商家有配套么
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cfg168
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发表于：2016/8/19 9:51:15
#7楼
以下是引用xyxahpu在2016/8/19 9:35:46的发言：
你好，谢谢回复！
要是用你说的专用的运动控制器，那么控制软件要自己开发么？商家有配套么
直接花费资金购买套件回来，比如2楼所说的某公司的控制系统套件，回来之后，还要和机械动作机构的硬件组装连线与调试即可。
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FORELF
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发表于：2016/8/19 16:13:07
#8楼
运动控制器，固高，众为兴，迈科讯。
let me go任我行
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高雅的雅
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发表于：2016/8/19 16:22:54
#9楼
运动控制卡如果你自己编程不会或者技术不过硬，搞不好3个月还是失败，建议你上专业控制器
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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