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发表于:2016/8/14 13:39:22
#20楼
以下是引用llaaiijjuunn2016/8/13 6:45:12的发言:
以下是引用kdrjl2016/8/12 20:58:08的发言:
这个方案,最致命的就是通讯慢,可能造成同步的迟滞性。还是采用快速的通讯方式,要么net,要么端子。

请问K版您说的端子是 模拟量端子吗。前面用编码器采集然后算平均数这个思路可行吗?
net通讯普通变频支持吗
第一个问题:是模拟量端子,我以为你是端子输入给定信号呢,既然想通讯,也是4台变频器的给定可以一致,而实际值则通过编码器反馈比较后,谁的转速有差,给谁附加补偿。既然考虑稳态的同步,这样就可以了。

第二个问题,各家的变频器产品有区别,所以以选中使用的品牌为准。反正西门子的变频器只要选择了PN通讯的变频器,就都带PN口。
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发表于:2016/8/14 13:44:40
#21楼
回复 #19楼 jingpu
嗯,这个方法还是很不错的。有机会搞同步控制时可以一试。用转速的反馈实际值修正来达到多电机稳态下的同步运行。
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zqk8751
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发表于:2016/8/14 15:46:11
#22楼
请问楼主,平台尺寸多大,载重量多少?
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llaaiijjuunn
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发表于:2016/8/14 16:04:13
#23楼
以下是引用zqk87512016/8/14 15:46:11的发言:
请问楼主,平台尺寸多大,载重量多少?

载重2T平台是在圆筒内 边长4600mm的正方形 还有个问题是这4个卷扬电机是锥形转子电机 不知道变频器可否驱动并达到平衡升降的要求 谢谢师父
[此贴子已经被作者于2016/8/14 16:06:46编辑过]
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liuhuoaaa
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发表于:2016/8/14 16:21:08
#24楼
你对同步性要求有多高?
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发表于:2016/8/14 16:36:00
#25楼
回复 #17楼 llaaiijjuunn
要说使用一台电机不安全,电梯是使用一台电机啊!
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华新大个子
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发表于:2016/8/14 16:41:49
#26楼
回复 #23楼 llaaiijjuunn
只考虑四台电机同速,有没有考虑四台卷扬机卷筒的周长是不是一致的,还有就是钢丝绳在卷筒绕完一层后的周长是不是一致的。
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llaaiijjuunn
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发表于:2016/8/14 20:13:29
#27楼
以下是引用liuhuoaaa2016/8/14 16:21:08的发言:
你对同步性要求有多高?
客人要求2CM 。
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llaaiijjuunn
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发表于:2016/8/14 20:15:14
#28楼
以下是引用华新大个子2016/8/14 16:36:00的发言:
要说使用一台电机不安全,电梯是使用一台电机啊!
我也这样和客人说,但是他们坚持要4台说要是坏一台其他的还吊着 这样放心。其实我觉得4台比一台问题还多还不安全,但是客人不同意。实在不行就只能放弃了。
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llaaiijjuunn
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发表于:2016/8/14 20:20:30
#29楼
以下是引用华新大个子2016/8/14 16:41:49的发言:
只考虑四台电机同速,有没有考虑四台卷扬机卷筒的周长是不是一致的,还有就是钢丝绳在卷筒绕完一层后的周长是不是一致的。

4台卷筒一样 钢丝绳也一样 而且不用到第二层。目前有两个问题 就是锥形转子电机用变频驱动低频下是否能够顺畅运行。然后就是4台变频用什么样的方式让他们同速运行比较好。 目前打算用4个编码器检测,用PLC计算平均数,然后模拟量输出给变频器调节运行频率。不知是否可行 要求2CM .

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