发表于：2016/7/11 9:23:25
#0楼
大家好，我从一些资料上看到，调节PID的参数TS,KP,TI,TD时能改变系统的超调和静等，请问什么是“超调”什么是“静差”？通过什么途径可以观察到超调和静差的变化？