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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：电子手轮给出信号，电机运行出现延迟。

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电子手轮给出信号，电机运行出现延迟。

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墓夜游魂

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发表于：2016/6/23 8:21:50

#0楼

伟峰的一台磨床，运行电子手轮时，给出脉冲信号后，电机会有延迟才运行。如果我电子手轮转的速度快，电机会等电子手轮转好后，再运行。请各位帮忙这是什么问题。谢谢！

【方案】新基建下智慧灯杆产业加速发展，华北工控智能工控硬件大有可为

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kite850218

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发表于：2016/6/23 9:18:55

#1楼

你的控制模式问题吧

【方案】基于 PC 的楼宇自动化系统在弗劳恩霍夫 IAO 虚拟工程中心的应用

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FORELF

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发表于：2016/6/23 9:25:23

#2楼

控制器脉冲频率输出不够高，手轮输出频率已经超过控制器输出频率。

let me go任我行

【方案】台达VE系列变频器在刚性攻丝的应用

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发表于：2016/6/23 9:30:19

#3楼

回复 #2楼 FORELF

请大神指教如何修改，我的电机驱动是安川的SGDM，谢谢了

【方案】汽车智能化发展，华北工控可提供智能座舱平台专用嵌入式计算机

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mjinbao

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2018春节活动（三）

2017春节活动(三)

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发表于：2016/6/23 9:48:48

#4楼

看2楼所说有道理，虽有延迟但运行与给定相符吧（未见过其资料或实物）；
设备以前运行是正常的吧。

【方案】华北工控EPC-3130M-A10整机，支持医疗CT扫描仪应用

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发表于：2016/6/23 10:20:49

#5楼

回复 #4楼 mjinbao

老板买的是2手设备，买来的时候我负责这台设备的电气，当时的电子手轮已经坏了，我把救的发给卖家，卖家说这是推免脉冲的，于是我就买了推免脉冲的电子手轮装上，然后运行的时候就出现了延迟。我今天跟安川的联系，他们说他们的驱动只接收集电极开路和线性脉冲信号，所以我一下子头晕了。

【方案】菱机妙用 | MR-J5系列伺服低通滤波器功能

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发表于：2016/6/23 12:28:56

#6楼

用手轮直接控制伺服吗？用的什么模式，检查与输入频率相关的参数。PLC控制的当输出频率设定过小时就会出现这种现象。

let me go任我行

【方案】集成自动检测系统，FLIR A50提升英国酿酒公司产品合格率！

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发表于：2016/6/25 8:07:07

#7楼

回复 #6楼 FORELF

是PLC控制的，那PLC设定参数过小，我在PLC程序哪里做修改把参数改大？

【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

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墓夜游魂

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发表于：2016/6/25 8:09:45

#8楼

回复 #6楼 FORELF

PLC用的是光洋的，在哪里可以更改PLC的输出频率？

【方案】应用案例 | 紧凑型 I/O 模块显著降低硬件需求以及成本，并将设备装配时间减少 50%

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