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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】步进电机控制案例（20160620）

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【话题】步进电机控制案例（20160620）

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yxx12345

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发表于：2016/6/17 21:53:21

#10楼

用旋钮来调的话需要PLC有模拟量输入端口，这样成本稍高点。也可以用两个数字量输入接两个按钮来做，一个按钮是增加速度，一个按钮是减小速度，在PLC加一段程序，对速度的D元件进行加减运算就可以了，效果上可能不如旋钮平滑，毕竟是有极调速了。看你具体要求来选择

【方案】台达物流包裹的奇妙之旅

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tq666100

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发表于：2016/6/17 21:54:58

#11楼

这个的小项目的最初想法是：做成电动螺丝刀的工作模式：1，拨码开关选择前进或者后退，2，启动按钮压的越深电机转的越快，压的浅转速就慢（这个启动按钮想用调速旋钮替代）。

【方案】图尔克|汽车涂装车间滑橇识别

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osp321

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/6/17 21:56:15

#12楼

回复 #7楼 wuyang750

加减速时间可以调节

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】药品仓库的连续监测系统：提高效率和合规性

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tq666100

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发表于：2016/6/17 22:00:53

#13楼

回复 #10楼 yxx12345

谢谢，最初是要加模拟量输入模块，用旋钮实现平滑调速，不过这块不会，，现在觉得你的用两个数字量调速也挺好的。，

【方案】发展城市低空物流，华北工控提供配送无人机行业定制化主板方案

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发表于：2016/6/17 22:01:35

#14楼

回复 #12楼 osp321

好的，谢谢！

【方案】倍福 | 基于模型的开发设计和基于 PC 的控制技术在高压直流输电系统中的应用

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wuyang750

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发表于：2016/6/17 22:18:29

#15楼

回复 #8楼 tq666100

我之前用是A B相编码器接到PLC ,PLC对编码器进行高速计数，至于你要计数A或者B，再或者同时AB计数，

这个就是你自己选择了，既然是把计数值作为步进电机的脉冲频率来进行调速，那脉冲电压就是看PLC那边的输出电压了

如果你的PLC是24V输出的，步进电机是5V的，串联一个电阻就可以。

【方案】台达机电产品在晶振切割机的应用

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wuyang750

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发表于：2016/6/17 22:21:55

#16楼

回复 #10楼 yxx12345

说起加减速，我之前那个项目

我编码器顺时针旋的时候，PLC选择1倍频，加速慢慢加。

逆时针旋的时候，4倍频，减速相当于4倍来减速。

客户非常满意

【方案】华北工控嵌入式主板定制化方案，助力无人配送车提速物流配送

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tq666100

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发表于：2016/6/17 22:33:27

#17楼

回复 #16楼 wuyang750

ok，我试试，听着真不错，，，，谢谢！

【方案】奥普特—检测是否有崩牙、缺损

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xianban7

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发表于：2016/6/18 0:42:55

#18楼

以下是引用wuyang750在2016/6/17 22:21:55的发言：
说起加减速，我之前那个项目

我编码器顺时针旋的时候，PLC选择1倍频，加速慢慢加。

逆时针旋的时候，4倍频，减速相当于4倍来减速。

客户非常满意

不是很明白这种控制方式，能详细介绍下吗

【方案】来自ABB的旋进流量计减少了改进水处理的成本

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lizhengchao

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2018春节活动（三）

发表于：2016/6/18 16:15:46

#19楼

回复 #13楼 tq666100

这样成本较低

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