这个动作过程的编程怎么解决！

676

002900201

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：676

作者的所有帖子(44)

注册时间：2014/12/10

发站内信

发表于：2016/6/16 14:38:41

#0楼

现有两输送带，在一直线上，第一段的输送带旋转伺服控制（旋转角度60度），第一段和第二段输送带由一个伺服电机控制Y轴方向，要求输送带1的输送点在坐标轴中在X轴方向是一致的，因输送带1可以旋转，需Y轴的电机补偿。需联动，用三菱FX5U的PLC控制，这个联动的补偿怎么编写？迷茫中

【方案】菱机妙用 | iQ-R系列CC-Link IE TSN 网络使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

676

002900201

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：676

作者的所有帖子(44)

注册时间：2014/12/10

发站内信

发表于：2016/6/16 14:39:23

#1楼

【方案】台达变频器C2000系列成功应用于钢厂炼钢设备电磁搅拌器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6283

产品体验中心会员

919355607

文章数：1865

年度积分：50

历史总积分：6283

作者的所有帖子(1865)

注册时间：2011/11/28

发站内信

发表于：2016/6/16 14:53:57

#2楼

意思不太明白

【方案】TNC-H4-M数控系统和台达伺服在轧钢辊刻花机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8913

6926792

文章数：1110

年度积分：654

历史总积分：8913

作者的所有帖子(1110)

注册时间：2012/8/13

发站内信

发表于：2016/6/16 15:19:41

#3楼

表示没看懂

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】加工机 | SG系列机床-润滑油的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

676

002900201

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：676

作者的所有帖子(44)

注册时间：2014/12/10

发站内信

发表于：2016/6/16 15:24:49

#4楼

上面写错了，输送带1的输送点是Y轴的方向是一致的
第一段输送带是可旋转的，第一段和第二段是可以整体在Y轴方向移动的，现在第一段转过一定角度，那么第一段的顶点
在Y轴的方向就短了，为了达到在Y轴的距离一致，需要让控制整体Y轴方向上移动，补偿一定的距离。。

【方案】华北工控BPC-7995主板，助力客户快速实现AI功能部署

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

576

assissana

文章数：5

年度积分：50

历史总积分：576

作者的所有帖子(5)

注册时间：2014/7/22

发站内信

发表于：2016/6/16 15:45:53

#5楼

不知道你要表达什么

【方案】FLIR红外热像仪揭露起火原因

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12616

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3165

年度积分：920

历史总积分：12616

作者的所有帖子(3165)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2016/6/16 15:55:24

#6楼

大家都没搞懂你要表达的是啥，爱莫能助啊。

let me go任我行

【方案】使用热成像技术检查屋顶太阳能电池板

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

17934

产品体验中心会员

lizhengchao

文章数：7318

年度积分：898

历史总积分：17934

作者的所有帖子(7318)

注册时间：2008/8/6

发站内信

2018春节活动（三）

发表于：2016/6/16 16:09:21

#7楼

看的真不明白

【方案】奥普特—轮廓度检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

676

002900201

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：676

作者的所有帖子(44)

注册时间：2014/12/10

发站内信

发表于：2016/6/16 16:23:01

#8楼

好吧，是我的表述不清楚吗！
这个系统是在Y轴方向上整体能够前进后退，但在X轴方向上是通过第一段输送的左右摆动来达到X轴的定位的。当然在X轴的定位是有一定的范围的，通过这个系统将货物进行堆放的，所以是在Y轴的方向上需保持一致。
当第一段输送带转过一定的角度A，那么在Y轴上的距离是不是短了，因为需将货物放置整齐，所以需补偿个长度，长度=输送带1的长度*COS A。
这个地方如果不是通过输送带的左右摆动来定位X轴，而是标准的X轴定位，那么只要用FX5U中简易的两轴直线插补就可以实现两轴联动了，但现在这个地方的联动不知道因该如何编程。。

【方案】从农场到餐桌，ABB解决方案助力全面推动绿色大棚养殖业发展

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

24524

mjinbao

文章数：13934

年度积分：48

历史总积分：24524

作者的所有帖子(13934)

注册时间：2013/1/12

发站内信

2018春节活动（三）

2017春节活动(三)

2016国庆活动(三)

发表于：2016/6/16 16:31:03

#9楼

好像是说，输送带①与输送带②的基本位置是在一条直线上，假设①和②是连接在一起的（或者相当于），可设①和②相接处的①的一端为B、①的另一端为A；
现在，A端可在垂直于基本位置、通过原A点（基本位置上的A端点）的一条直线上移动，B端随之在基本位置的直线上移动；
此时，②需随①之B端一起（在基本位置的直线上）移动——
问题：如何控制①和②的移动。

【方案】盘点FLIR科研级高清热像仪，总有一款适合你！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

三菱Mitsubishi

工控学堂推荐视频：