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三菱Mitsubishi

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cfg168
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发表于:2016/6/16 20:27:12
#10楼
就是当1段输送带旋转以后,需要两个输送带整体向前移动对吧。
那么补偿的距离是多少?事先知道吗?如果通过算数运算知道旋转角度对应补偿的位置,直接将运算出来的补偿距离供应给驱动器驱动行走即可。

至于说两轴同时联动,这个其实就是圆弧插补运算,需要购买支持运动控制的PLC控制器或者购买专用的运动控制卡插在电脑主机里面+电脑软件进行控制。
20183
高雅的雅
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发表于:2016/6/16 22:48:20
#11楼
这个,建议你选用基恩士的PLC,那个玩意可以自己作直线插补,三菱或者西门子、欧姆龙等小型PLC本体定位均不带插补,FX5U我还真没有用过呢,所以也没有查看资料
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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002900201
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发表于:2016/6/17 7:32:21
#12楼
回复 #10楼 cfg168
增加具有圆弧插补的运算模块是没什么问题的,圆弧插补中不是标准的X轴和Y轴吗?现在这个不是啊,难道需要把X轴矢量分解,再做圆弧插补吗?接触伺服没多久,如提出可笑的问题请谅解!希望各位大神能解惑!
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FORELF
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发表于:2016/6/17 8:12:39
#13楼
这么简单一个东西,非要描述这么复杂,哎。。

附件 无标题.jpg
let me go任我行
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MIC小赖
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发表于:2016/7/4 11:44:49
#14楼
就是做直线插补。。。你想太复杂了。

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