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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服驱动器问题求助
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伺服驱动器问题求助

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goodmachinist
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发表于：2016/6/7 10:34:12
#0楼
厂里有一台伺服伺服三菱驱动器MR-E-70A-KH003
通过单片机COM口与伺服驱动器的CN1接口联接
我量数据线通断，得单片机com口与驱动器链接如图中所示。
请教一下该伺服电机是不是采用速度控制的，驱动器将编码器差动信号反应给单片机？
另外想问一下，伺服电机如何启动的，伺服驱动器查看没有接其它脉冲信号。
希望得到你的帮助，谢谢
附件 Capture.jpg

附件 Capture2.jpg

附件 Capture3.jpg



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发表于：2016/6/7 12:24:05
#1楼
是接的脉冲反馈信号
伺服的CN1上的信号还有没有接到其他地方的？
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   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2016/6/7 14:50:03
#2楼
是不是直接看下伺服驱动器的参数就能看出是什么模式了
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goodmachinist
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发表于：2016/6/7 15:01:58
#3楼
CN1口没有接其它的联线，CN1口只与PLC的Com口联通的，只有图示的连线是导通的。
查了一下手册，所连的线是将编码器的信号反应给单片机。所以没搞懂伺服是如何起停的
[此贴子已经被作者于2016/6/7 15:05:42编辑过]
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发表于：2016/6/7 15:04:07
#4楼
谢谢如何查看？驱动器在工作显示的是5位数字，我觉得是坐标位置值
[此贴子已经被作者于2016/6/7 15:09:29编辑过]
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yeyecun
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发表于：2016/6/7 16:22:04
#5楼
以下是引用goodmachinist在2016/6/7 15:01:58的发言：
CN1口没有接其它的联线，CN1口只与PLC的Com口联通的，只有图示的连线是导通的。
查了一下手册，所连的线是将编码器的信号反应给单片机。所以没搞懂伺服是如何起停的
[此贴子已经被作者于2016/6/7 15:05:42编辑过]

一般的答案在手册上都能找到的，要仔细看手册吧！
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goodmachinist
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发表于：2016/6/7 16:39:09
#6楼
回复 #5楼 yeyecun
查了手册没有找到，所以才有疑惑的
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发表于：2016/6/7 17:21:42
#7楼
伺服驱动器的参数设置中有一项是设置驱动器的工作模式的，我了解的mr-j3的是PA01这项是设定工作模式的，你的驱动器要看上驱动器P项的设置吧、
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发表于：2016/6/7 17:55:20
#8楼
是用单片机还是PLC控制
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goodmachinist
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发表于：2016/6/7 21:22:15
#9楼
回复 #8楼 919355607
是单片机主板控制的，没有plc的
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