关于编码器控制精度问题

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发表于：2016/5/14 11:48:53

#0楼

公司有一台机器就像滚轮送料的差不多，这机器用三菱PLC控制伺服电机转动滚轮，滚轮周长250mm转一圈25000脉冲，因传动误差比较大产品不能达到图纸要求，所以我想做一个一样大的滚轮连接一个编码器，编码器返回信号给PLC。可买的编码器只有转一圈是2500脉冲的，是不是PLC接收的编码器信号乘以10就得到和滚轮一转25000脉冲一样的信号了，因为我没实际使用过编码器，所以对编码器不是很了解，因PLC发送给伺服电机一圈发25000个信号而PLC接收编码器是2500个信号再乘以10的信号，这样PLC接收1个脉冲信号而发出的是10个脉冲信号，还有PLC运算的延迟性，如我要求电机转二圈要50000个脉冲不知这样伺服电机能不能接收50000个脉冲正确转2圈。
求高手解答，先谢谢了！
以下图D200是设置加工要求的脉冲数。

【方案】良好搭档

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发表于：2016/5/14 12:11:15

#1楼

做闭环控制的？
机械精度达不到

【方案】华北工控嵌入式AI主板方案，助力无人机物流配送服务加速落地

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工控人谈电商

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发表于：2016/5/15 11:01:37

#2楼

在传送带上加编码器检测位置，做闭环控制。

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】台达机电产品在晶振切割机的应用

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发表于：2016/5/15 12:36:00

#3楼

是这传动带上安装一个和滚轮一样大周长250的轮子轮子的轴用联轴器和编码器连接，不考虑联轴器和滚轮传动误差，只是我搞不懂编码器一圈脉冲是2500个轮子一圈是25000个，如我要发送50000个脉冲信号，PLC发给伺服电机10个脉冲信号，伺服电机也转了10个脉冲的距离，高速计数器接受到1个脉冲信号再乘以10那还要发送49990个脉冲，不知这方案可行否？

【方案】基于VB及台达触摸屏的监控系统在纺机中的应用

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