发表于：2016/5/8 16:49:35
#0楼
如题，请问怎么解决？用的171指令，（主程序中执行，脉冲输出，增量型，脉冲加方向，正转off,反转on）。反转加了Y1.但是 不管是朝哪个方向动作，经过值dt90400老是在递增。是不是实际的位置要自己计算出来的？
