关于一个流水线控制流程的程序制作

大家好！最近在弄一个项目，是一台流水线的控制。
项目内容：整条生产线总共有5个装配工位，依次为1，2，3，4，5；动作顺序由小到大，
每个装配工位都配一个电控箱（含PLC、触摸屏，可以调节每个工位里面的动作延时），
另外单配一个总控箱（含PLC和触摸屏）
动作流程：每个工位都可以本地操作，也可以由总控设定好的顺序自动控制（上一个工位完成后，给总控完成命令，总控进行下一个工位启动）；5个工位的组合可以自由组合，低工位完成后给总控完成信号，总控控制下一个设定好的高工位动作
问题点：5个工位可以自由组合，那么程序该怎么写呢？例如：我可以选择1，3，5；也可以选择2，4，6.
选择是没问题。但是关键是怎么让程序往下运转（程序运行是要判断此工位有没有选择），我现在想的是，点运行后，先判断1工位有没有，再依次往下判断
那么总的组合有2*2*2*2*2-1=31（必须选择一个工位）种，程序写起来太麻烦！
想问问群里的朋友有没有更好的方法呢！