睿易自动化成功解决案例又来啦！

“睿易”系列自动化解决方案成功案例又一波—用于多功能立式包装机


基本信息
●行业：包装
●机型：立式包装机
机器及工艺描述
●立式包装机适用于包装各类粉末、颗粒、片剂等物体,例如药片,食盐等；
●立式包装机包装过程中通过材料（如薄膜）拉伸进给装置进行进给,塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状,经过热纵封装置封住侧面,同时包装物注入到袋中,横封机构根据色标光电检测装置（如光电开关）剪切包装长度和位置。

工作原理


动作流程：
1.拉膜伺服色标定位，拉膜伺服通过循环任务触发启动，当碰到色标时进入快速输入事件中断任务（M200采用touchprobe直接硬件高速响应）。
2. 当拉膜电机完成定位后，纵封电磁阀开始工作同时横切伺服开始闭合。纵封电磁阀压合时间到达后自动分离。
其中横切的控制原理是外部位置模式控制在接近压合之处时碰到接近开关后转换到扭矩模式。从而控制压合的力道（扭矩）。
通过PLC内部时间继电器延时，横切刀电磁阀开始工作，到达压合时间设定时切刀和横封伺服电机同时分开，进入下一个工作流程。

睿易控制方案架构


● HMI：GXU3500 X 1 —人机界面，进行工艺参数设定
● PLC： TM200C40U X 1 —内置Modbus通讯接口和2路脉冲输出（PTO）
● 伺服：LXM26B07LF3A X 2
              LXM26B15MM2A  X 2

产品特性：关键的自动化控制技术
●通讯应用：通过通讯扩展板TMCR2SL1与LXM26伺服进行Modbus通讯，对伺服状态进行监控
●定位控制：M200晶体管输出型号内置2路100KHz高速脉冲输出对LXM26伺服进行精确定位

解决方案：遇到的关键问题及解决方法
●问题1：伺服频繁启停，需要高响应性
 解决方法：LXM26伺服响应速度快，频率高达3000Hz
●问题2：色标模式下，PLC需要高速响应使伺服停下
 解决方法：M200自带touchprobe功能块，此功能块用于在探测器输入上激活触发事件。此触发事件可用于记录轴位置和/ 或启动缓冲的移动


（注：启用touchprobe功能，客户可通过硬件DI高速输入色标信号，响应速度可以以uS级别计算，大大高于事件中断任务，提高了定标的精度）

客户价值：睿易产品的优势
●全系列产品带涂层：耐环境能力大幅提升，设备寿命提高
●不上电上下载程序：更新维护方便，效率提升