睿易全系列自动化产品成功应用于自动泡罩机

施耐德睿易系列自动化产品不断与合作伙伴共同致力于为最终用户开发高性价比的机器设备。本期为您介绍的是睿易自动化全套解决方案应用于自动泡罩机。

设备介绍：
自动泡罩机：
行业：制药机械
机型：DPH300型高速铝塑泡罩包装机
机器用途：包装胶囊、糖衣片、素片、滴丸等药品
关键工艺：PVC板块尺寸精度，冲裁精度，及废品分拣

运行工艺：
PVC板材加热，通过模具，成型，通过牵引伺服的牵引，控制板材尺寸，通过振动给药器装填药片，影像检测成品及次品，铝箔通过加热棍和PVC药板封装，通过进给伺服，控制药板尺寸，机械手伺服剔除次品、抓取成品送至输送带。


性能指标：
冲裁频率：20-180次/分
包装板块数量：12000-24000板/小时
包装药品粒数：14.4-28.2万粒/小时
板块精度要求±0.1mm

电气控制系统结构：

PLC:  TM200C40U x 1
通过PLC输出2路PTO脉冲串控制PVC板材的长度和成型药板的尺寸；TMCR2SL1串口扩展板通过MODBUS 控制主轴变频器的启停及速度给定，读取3个伺服的工作状态。

变频器：ATV310HU15N4 x 1
整机设备的主传动，通过对变频器速度的调整，调整伺服电机的速度，达到整机速度同步。

伺服控制器及伺服电机：
LXM26B10LH3A x 1，PTO控制定位，根据药板长度设定PVC成型长度，精度要求高；
LXM26B07LF3F x 1，PTO控制定位，根据模具尺寸，控制成品药板的大小；
LXM26B04LD3F x 1，通过I/O和Modbus通讯控制，剔除不合格产品及把合格产品送到传送带（由于 LXM26伺服驱动器内置了高达32组的内部运动控制，使用SoMove软件组态，无需再使用PTO输出，节省宝贵资源）。

触摸屏：HMIGXU5500 x 1
通过MODBUS与PLC本体MODBUS通讯，设定板材长度、药板大小、主轴变频速度、报警显示等。


电气控制调试要点：
通讯应用：ATV310变频器与PLC通讯，启停主轴变频器及设定频率；与伺服驱动器通讯读取伺服状态。
定位控制：
    1）牵引伺服：设定板块大小，控制伺服电机的牵引距离，往复运动，重复精度清零。
    2）进给伺服：设定冲裁板数，决定进给距离，累积误差清除。
    3）机械手伺服：分拣成品及次品，旋转角度控制。
    4）伺服舒适性调整，动作柔和，减少机械损耗。
PID控制：5路PID，控制上下加热板温度，热封温度，断裂温度，打字温度。

调试经验及解决方法：
伺服往复运动中重复精度处理，使用功能块的回原点功能。
冲裁板数导致脉冲数不能被整除，根据板数的数量，分别送入2组脉冲数，保证一个圆周上脉冲数固定。
PID温度控制，PID参数调整，使用AT方式自整定，再手动修改参数微调。

睿易产品给客户机器带来更多的价值：
全套及全程的解决方案：为客户的机器提供全套的自动化解决方案，并从售前、售中、售后全程的客户支持；
简单易用：全套睿易自动化方案，软件小巧易用，10分钟轻松搞定所有软件安装。轻松获取软件、帮助文档和实例程序。人机交互界面全中文注释和完善的故障提示功能；
更高的环境适应能力：全系列睿易产品都采取了标准化的机械涂层工艺，大大提高设备适应能力，增加使用寿命；
高精度、高稳定性：伺服的高精度，保证客户设备的精度，避免设备次品率大幅下降。
高性价比：全套睿易系列自动化产品为客户提供更高的生产效率，以及设备价值。