睿易系列自动化产品LXM26伺服成功应用于机器手

施耐德睿易系列自动化产品不断与合作伙伴共同致力于为最终用户开发高性价比的机器设备。本期为您介绍LXM26伺服电机成功用于全自动四轴机器手。

设备介绍：

取件机器手用于冲压行业抓取或搬运冲压件。完成取件、搬运动作需要4轴协同控制。一轴用于机械臂的升降，一轴用于摆臂角度控制，上臂前后伸缩使用一轴，末端抓取旋转轴使用一轴。


机器手的运动对速度和精度都有具体要求，其中要求位置精度在±0.1mm，速度要求在180°来回搬运往返时间在5s。详细参数如下：

产品详细介绍：

电气控制系统结构：
手持式触摸屏示教盒 x 1，通过总线与专用控制器通讯；
专用运动控制器 x 1，根据控制要求通过PTO脉冲串控制4路伺服电机；
LXM26伺服控制器及电机 x 4


除了出色完成客户所需的必须技术指标外，睿易产品给客户带来的增值价值：
简化上位（运动）控制器的编程工作：即使控制器不采取曲线补偿或滤波处理，LXM26运动控制器仍可利用内置的S-Curve（S曲线）和LPF（低通滤波）频率来使机械臂达到平稳运行的目的；
由于该设备仅靠自重来固定，所以对运行过程中的设备振动有较高要求，LXM26的S-Curve（S曲线）功能很好地解决了振动的问题，提高了设备的性能；
全系列产品带涂层：耐环境能力大幅提升，设备寿命大大提高