伺服电机扭矩和惯量的关系

扭矩T、惯量J、加速a度三者关系如下：
T=Ja，此惯量为负载惯量Jw和马达自身惯量Jm的总和。这个在伺服选型应用中有很重要的关系。
比如在起初选型中，选中的马达在频繁加速过程中出现过载报警的情况，而且通过监控平均电流会出现电流饱和，这样就说明我们选择时候，惯量没有遵循此原则。
为了更好的更换合适的伺服，我们可以降低加速度，使用示波器观察平均电流不在出现饱和，尽量保持平均电流在150%左右，并通过示波器的速度W和时间t来计算出加速度a=w/t，然后带入公式来算出负载惯量J。因为J=Jw+Jm,其中Jm可以通过伺服手册查出，最终得出Jw。然后再根据T=Ja来选择合适的马达。