步进电机发抖

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三菱电机活动（三）

发表于：2016/3/31 22:13:47

#0楼

有一台设备上一个步进马达今天发生发抖现象，没有走到位，手动单独运行可以，可是自动运行时就发抖，一年了今天才发现这种问题，是不是电机坏了？我改了频率，加减速时间也不行！救命啊？

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2017春节活动(三)

发表于：2016/3/31 23:30:50

#1楼

1细分太小或太大，太小步距脚就会大，所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思，应该很好理解吧。
2起始速度到最高速度或最高速度到静止之间的加减速度的时间太短，便会造成抖动。
3就是电机接线接触不良，这个很少
4你的信号电压太低或过高，造成驱动内部光耦消化不良

自学成才！

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发表于：2016/4/1 10:54:58

#2楼

用了一年的设备，与设置参数关系不大，应该是机械出了问题，机械卡住了，电机负载过大，或者是和输端不同轴。总之都与机械有关。手动一般都比自动要慢，扭力大一些，所以能动作。

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发表于：2016/4/1 11:35:35

#3楼

把细分调小一点试试。

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发表于：2016/4/1 13:46:25

#4楼

个人认为应该是机械运动部分缺少润滑油或者有卡阻

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2016/4/1 14:16:37

#5楼

先查机械再查电气！

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发表于：2016/4/1 14:21:00

#6楼

有没有用坦克链有的话把电机电线换了就好了我这边很多这个情况

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2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2016/4/1 15:12:00

#7楼

是不是机械卡了，不顺畅，步进电机是否会发烫，手动没问题，电机应该就是好的

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
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在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】律廷导轨在医疗检测设备上的设计应用

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发表于：2016/4/1 17:18:09

#8楼

手动可以，自动打抖，那是自动的给定脉冲有什么问题吧？用示波器看看自动给定信号的脉冲，是否能发现点什么呢？

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三菱电机活动（三）

发表于：2016/4/2 12:40:19

#9楼

设置电流大小，修改频率，程式改动，故障依旧，今天仔细看现场，才找到答案，步进前一个动作把产品移到步进机构装置里时，一个产品未完全到位，感应器已检测到位，马达就就转动一个步距角，由于卡料就会发抖。现在在机构上处理。自动运行1小时未发现电机发抖

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