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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱fx3sa控制安川伺服问题
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三菱fx3sa控制安川伺服问题

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liqing521456
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发表于：2016/3/21 23:30:40
#0楼
怎么通过plc发出的脉冲让伺服电机刚好转一周？通过plsy  ！这个指令可以吗？现在就是转的角度不对，
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85318
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发表于：2016/3/22 6:47:22
#1楼
呵呵；能转起来就说明接线及设置都是对的；
转角度不对就调节输出脉冲数或伺服上电子齿轮比；
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发表于：2016/3/22 7:10:11
#2楼
安川伺服有没有直接设置多少脉冲转一圈的参数。
或者你确定下这个伺服编码器分辨率是多少，然后设置电子齿轮比，计算出转一圈需要多少脉冲。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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liuhuoaaa
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发表于：2016/3/22 8:06:03
#3楼
通过电子齿轮百分比来算转一圈需要发的脉冲数，再看具体情况做修正
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zhyi0214
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发表于：2016/3/22 22:18:12
#4楼
安川的P210和P20E可以设置齿轮比的，设置好后，程序里面写对应的脉冲数即可
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
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zrx517697809
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发表于：2016/3/23 8:49:16
#5楼
使用相对DRVI 或绝对DRVA指令来执行
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liqing521456
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发表于：2016/3/24 10:17:13
#6楼
回复 #2楼 fumz78
怎么知道这个编码器的分辨率？
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发表于：2016/3/24 10:28:05
#7楼
回复 #6楼 liqing521456
有驱动器/电机型号就可查到；
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gzlsj
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发表于：2016/3/24 16:35:48
#8楼
算好电子齿轮比
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nj_chengyu
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发表于：2016/4/6 14:15:57
#9楼
要算好电子齿轮比
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