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运动控制

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leej
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发站内信
发表于:2016/3/6 15:44:56
#0楼
菜鸟我现需要选择一款电机和驱动器满足项目需求,需要大侠的帮忙。项目制作一个两轮式机器人,具体指标如下:
1.机器人自重5.38kg,载重15kg;
2.轮重255g,直径12.5cm;
3.最大上坡角度为5度;
4.加速度0.5m/s2
现在的难题是如何选择一款电机和相应的驱动器满足项目要求。希望各位大侠帮帮小弟。
10分悬赏

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