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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 欧姆龙CP1H控制伺服进行同步跟踪切割
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欧姆龙CP1H控制伺服进行同步跟踪切割

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whshtj
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发表于：2016/2/22 20:46:07
#0楼
利用PRV指令得出编码器的脉冲频率D0，D0作为SPED的脉冲输出频率。到达设定的切割尺寸的时候自动速度跟踪然后进行切割。切割完成到达限位0.02的时候使用INI指令使速度跟踪立即停止后回原点。等待下一次启动速度跟踪进行切割。我现在遇到的问题是在切割完成到达限位0.02的时候伺服不能立即停止，要往前冲一下才能停下来然后才能回原点。不是使用INI指令能使伺服立即停止下来吗 怎么还会有过冲 是PLC程序的问题还是伺服设置的问题 请有经验的师傅指导一下
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whshtj
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发表于：2016/2/22 20:46:53
#1楼
附件 1.jpg
附件 2.jpg
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发表于：2016/2/23 8:17:12
#2楼
自己顶
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ytleaderplc
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发表于：2016/2/23 10:00:31
#3楼
w10.00上升沿 INI试试
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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发表于：2016/2/24 8:13:22
#4楼
试过了 还是有过冲现象 是不是扫描周期的问题 如果是应该怎么解决呢
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whshtj
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发表于：2016/2/25 9:39:12
#5楼
W10.00上升沿速度就不能跟随了 我用中断INI有一定效果但是也不能立即停止
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