上下料先后逻辑问题如何处理？

7677

产品体验中心会员

hnhyczj

文章数：3755

年度积分：113

历史总积分：7677

作者的所有帖子(3755)

注册时间：2011/8/27

发站内信

发表于：2016/1/30 14:48:11

#10楼

一台机器人，6台压机，自动上下料。图片应当清楚了吧。

诚

【方案】从农场到餐桌，ABB解决方案助力全面推动啤酒生产行业发展

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

37237

cvlsam 版主

文章数：12401

年度积分：1589

历史总积分：37237

作者的所有帖子(12401)

注册时间：2001/12/22

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2016论坛贡献奖

2015论坛贡献奖

2013论坛贡献奖

2012论坛贡献奖

2011论坛贡献奖

2011国庆活动

2010论坛杰出贡献奖

发表于：2016/1/30 16:49:37

#11楼

这不就是一个队列么，前不久不是刚在论坛上写过三个按钮，按按钮顺序启动对应的电机的例子么。

Good Luck~

【方案】产品拓展: 支持IO-Link的M8/M12电容传感器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

878

菜根

文章数：296

年度积分：50

历史总积分：878

作者的所有帖子(296)

注册时间：2015/6/15

发站内信

发表于：2016/2/1 12:45:25

#12楼

很容易实现的逻辑。

顺序控制即可。

5分钟共300秒，6台压机，每台压机机器人取放料的时候是50秒。50秒都不够机器人取放料？？产品是什么？

初始状态下，6台压机都是空的。

第1个50秒，对压机1进行放料。
第2个50秒，对压机2进行放料。
第3个50秒，对压机3进行放料。
第4个50秒，对压机4进行放料。
第5个50秒，对压机5进行放料。
第6个50秒，对压机6进行放料。

接下来判断哪个压机先完成工作。此完成信号应该由压机给出。

将此信号对应设置一个状态位，这个状态位置位，则机器人只能前往此压机工位进行取放料工作。取放料完成，再将此状态位复位。

然后再判断其他的压机哪个完成了工作。如此循环。

【方案】台达网络产品在城镇污水处理中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理