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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题： 上下料先后逻辑问题如何处理？
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上下料先后逻辑问题如何处理？

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hnhyczj
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发表于：2016/1/29 12:44:05
#0楼
我用欧姆龙CP1H的PLC做机器人上下料，一台机器人对6台压机，压机压一模时间在5分钟左右，当6台压机压完料，待机器人取料，要做到先开模先取料，接着放原料。逻辑上如何实现。比如第一次6台压机都在5分钟左右都开模了，如何先后，然后在取完3台压好成品后，也放了3台原料，相当于第一轮有3台成品没有取，第二轮又有3台在压了，如何区分第一轮和第二轮信号。机器人取料是按开模到位判定的。6台压机是对面安装的，机器人在中间用伺服拖动来回跑。
诚
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ytleaderplc
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发表于：2016/1/29 12:48:08
#1楼
时间不可能完全一样吧
此帖发自论坛手机版
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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fsjnzhouyan
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发表于：2016/1/29 14:13:45
#2楼
机器人动作太慢了吧。
摸着石头过河，走自己的路吧！
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liaohuanbin
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发表于：2016/1/29 14:19:43
#3楼
总有一个先后顺序吧，发个图片出来大家看了理解更好点，有点没看懂
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liuhuoaaa
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发表于：2016/1/29 14:40:08
#4楼
这是要先判断优先级吗？
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知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于：2016/1/29 15:26:52
#5楼
假设就有问题，难怪你就清楚怎么搞了
你就按工艺要求做就是了，不存在什么同时压成完的问题。
只有刚上班时可能存在6压机开模待料。
此帖发自手机工控论坛
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于：2016/1/29 17:27:12
#6楼
告诉你：参考输送线小车进料放料控制即可
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于：2016/1/29 17:44:27
#7楼
电梯？
有问题可加
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FORELF
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发表于：2016/1/29 18:54:48
#8楼
只有100k我觉得比较坑！
let me go任我行
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465010287 版主
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发表于：2016/1/29 19:19:01
#9楼
有点糊涂了，
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