中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题： 上下料先后逻辑问题如何处理？
发表新帖 回复该主题
回帖：17个，阅读：931次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

上下料先后逻辑问题如何处理？

7677
产品体验中心会员
hnhyczj
文章数：3755
年度积分：113
历史总积分：7677
作者的所有帖子(3755)
注册时间：2011/8/27
发站内信
发表于：2016/1/29 12:44:05
#0楼
我用欧姆龙CP1H的PLC做机器人上下料，一台机器人对6台压机，压机压一模时间在5分钟左右，当6台压机压完料，待机器人取料，要做到先开模先取料，接着放原料。逻辑上如何实现。比如第一次6台压机都在5分钟左右都开模了，如何先后，然后在取完3台压好成品后，也放了3台原料，相当于第一轮有3台成品没有取，第二轮又有3台在压了，如何区分第一轮和第二轮信号。机器人取料是按开模到位判定的。6台压机是对面安装的，机器人在中间用伺服拖动来回跑。
诚
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
25270
产品体验中心会员
ytleaderplc
文章数：10636
年度积分：1696
历史总积分：25270
作者的所有帖子(10636)
注册时间：2008/6/7
发站内信
发表于：2016/1/29 12:48:08
#1楼
时间不可能完全一样吧
此帖发自论坛手机版
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
18711
fsjnzhouyan
文章数：4895
年度积分：1013
历史总积分：18711
作者的所有帖子(4895)
注册时间：2008/7/22
发站内信
发表于：2016/1/29 14:13:45
#2楼
机器人动作太慢了吧。
摸着石头过河，走自己的路吧！
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2172
liaohuanbin
文章数：167
年度积分：56
历史总积分：2172
作者的所有帖子(167)
注册时间：2007/11/3
发站内信
发表于：2016/1/29 14:19:43
#3楼
总有一个先后顺序吧，发个图片出来大家看了理解更好点，有点没看懂
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
14813
产品体验中心会员
liuhuoaaa
文章数：8568
年度积分：50
历史总积分：14813
作者的所有帖子(8568)
注册时间：2007/6/11
发站内信
发表于：2016/1/29 14:40:08
#4楼
这是要先判断优先级吗？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38053
产品体验中心会员
知道一点
文章数：22549
年度积分：2472
历史总积分：38053
作者的所有帖子(22549)
注册时间：2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于：2016/1/29 15:26:52
#5楼
假设就有问题，难怪你就清楚怎么搞了
你就按工艺要求做就是了，不存在什么同时压成完的问题。
只有刚上班时可能存在6压机开模待料。
此帖发自手机工控论坛
快乐 幸福 自由 比什么都重要
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2016/1/29 17:27:12
#6楼
告诉你：参考输送线小车进料放料控制即可
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
24423
zzn6737
文章数：11989
年度积分：352
历史总积分：24423
作者的所有帖子(11989)
注册时间：2006/9/18
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2016/1/29 17:44:27
#7楼
电梯？
有问题可加
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
12613
产品体验中心会员
FORELF
文章数：3165
年度积分：917
历史总积分：12613
作者的所有帖子(3165)
注册时间：2007/6/22
发站内信
发表于：2016/1/29 18:54:48
#8楼
只有100k我觉得比较坑！
let me go任我行
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
13928
产品体验中心会员
465010287 版主
文章数：6329
年度积分：397
历史总积分：13928
作者的所有帖子(6329)
注册时间：2012/10/11
发站内信
发表于：2016/1/29 19:19:01
#9楼
有点糊涂了，
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005