发表于：2016/1/21 21:42:14
#0楼
请教各位坛友，伺服电机绝对值编码器是32位的，电机在做绕圈转动时读到编码器值循环是这样的：
0 --> 2^31 --> -2^31 --> 0
问题出现了：如果编码器值为负值时断电，再次上电时读到的编码器值变成一个正值了，正值等于2^32加上源负值
请问大家，绝对值电机都是这样的吗？？负值掉电就没了？？
0 --> 2^31 --> -2^31 --> 0
问题出现了：如果编码器值为负值时断电，再次上电时读到的编码器值变成一个正值了，正值等于2^32加上源负值
请问大家，绝对值电机都是这样的吗？？负值掉电就没了？？
