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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 三菱两轴同时动作，如何确定两轴都动作完毕？
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三菱两轴同时动作，如何确定两轴都动作完毕？

20178
高雅的雅
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发表于：2016/1/12 21:28:29
#10楼
最好是同时采集伺服驱动器的定位完成信号，一般PLC发送完成伺服驱动器不一定已经执行完成，一般有几十上百毫秒的工作延迟误差
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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cvcw67
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发表于：2016/1/12 22:15:24
#11楼
可以用m8147和m8148啊
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于：2016/1/12 22:28:30
#12楼
回复 #10楼 高雅的雅
但是我触发的条件是一样的，定位完成信号会不会对运动慢的那个轴产生影响？
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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20178
高雅的雅
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发表于：2016/1/12 22:34:05
#13楼
谁的驱动器谁发出来定位完成信号，与运动快慢有毛的影响
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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aigo51
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2014相约国庆
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发表于：2016/1/12 22:53:58
#14楼
回复 #6楼 zhyi0214
楼上的你试试。M8029 紧跟要执行的指令，可以表示该指令的完成状态，
专注电气改造，维修，设计！  欢迎 技术交流
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
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发表于：2016/1/13 8:30:49
#15楼
回复 #14楼 aigo51
您说的意思是和5楼的一样吗？我的要求是两轴运动的触发条件是一样的
在路上、我们经历青春的彷徨。
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在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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zqy54271
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发表于：2016/1/17 10:49:02
#16楼
把m8029的上升沿来加1 到 D5寄存，D5=1发个脉冲复位一下m8029，D5=2时也是2轴发完脉冲了，我是理论上分析的，不知能否可行以上机测试为准。
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dongguandcr
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发表于：2016/1/17 11:44:33
#17楼
先收藏，有空测试一下。
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leechengyu
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发表于：2016/1/17 18:29:39
#18楼
以下是引用zqy54271在2016/1/17 10:49:02的发言：
把m8029的上升沿来加1 到 D5寄存，D5=1发个脉冲复位一下m8029，D5=2时也是2轴发完脉冲了，我是理论上分析的，不知能否可行以上机测试为准。

不用去复位M8029,当程式执行到下个PLSY/PLSR/DSZR/DVIT/ZRN/DRVI/DRVA指令时,便会先复位M8029
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mlx5118
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2018春节活动（二）
发表于：2016/1/18 9:39:19
#19楼
楼主做这个同时动作可以了吗？
关注传感器编码器
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