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zhyi0214
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发表于:2016/1/12 14:15:04
#0楼
现一个条件满足后,两轴同时动作,停止有先后,如何判定两轴都运动完毕,还有比下图更好的方法没,最好用m8029而不是用脉冲比较的那种,望高手指点,谢谢!
附件 捕获.jpg
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发站内信
发表于:2016/1/12 14:50:46
#1楼
plc的型号是什么





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zhyi0214
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发表于:2016/1/12 14:56:26
#2楼
回复 #1楼 626248971
FX3U晶体管输出型的,其实型号都无所谓,我想知道一个大概的思路,如何判断两个电机都定位完成了,
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发表于:2016/1/12 15:11:34
#3楼
查手册,有运行完成标志位
初学乍练.大家多关照
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fumz78 版主
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发表于:2016/1/12 15:15:31
#4楼
还可以结合
脉冲输出中监控(BUSY/READY)M8340、M8350、M8360
定位指令驱动中 M8348 M8358 M8368
一起使用。
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leechengyu
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发表于:2016/1/12 15:23:20
#5楼
附件 雙軸同動.jpg

试试上面的写法
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zhyi0214
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发表于:2016/1/12 15:25:40
#6楼
回复 #5楼 leechengyu
这个好像不行的吧,任何一个轴走完的话,m10和m12都会接通的,运行慢的那个会误动作
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发表于:2016/1/12 15:34:48
#7楼
以下是引用zhyi02142016/1/12 15:25:40的发言:
这个好像不行的吧,任何一个轴走完的话,m10和m12都会接通的,运行慢的那个会误动作



实际试过是可行的
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发表于:2016/1/12 15:43:46
#8楼
附件 QQ截图20160112154510.jpg
我都是这么做,M0  M2同时置位。
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发表于:2016/1/12 20:48:37
#9楼
PLC如果有脉冲输出完成中断的话,两轴可以分别触发两个脉冲输出完成中断程序,在各自的中断程序中置位定位完成标志位,再在主程序中,把两个定位完成标志位做一个AND运算就可以反应两轴是否都定位完成了

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