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运动控制

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两轴伺服控制方案

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发站内信
发表于:2016/1/7 20:28:45
#0楼
大神们,有谁做过用三菱PLC和伺服走通讯控制,不发脉冲的控制方案,伺服电机用的是增量式的编码器。我本来向用伺服的内部位置的控制方式,和厂家沟通了,他们反馈说不介意用Modbus通讯,用Modbus通讯的话速度会很慢,而且他说很容易受干扰,我在想Modbus有那么容易受干扰?
4278
yxx12345
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发站内信
发表于:2016/1/7 20:39:19
#1楼
看看支不支持总线通信,这个通信速度比较快
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528工控科技
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发站内信
工控人谈电商
发表于:2016/1/7 21:44:28
#2楼
我用过,应用这种方式的前提是:

您不需要经常改变伺服电机的行走长度与速度,

或是您对改变的速度要求的不是很高

MODBUS只是协议,能否受干扰与MODBUS无关,是和 通讯环境、通讯线路有关,做好了,就没有干扰!

实际MODBUS对于干扰的识别率会更好一些,毕竟它的CRC校验计算公式比较好,不太可能因为干扰而造成误判

至于通讯速度,您可以计算一下,改变一次行走长度信息,19200波特率下理论计算值大约是11毫秒,加上点硬件延时,25毫秒左右。
[此贴子已经被作者于2016/1/7 21:45:20编辑过]
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发表于:2016/1/11 12:43:49
#3楼
回复 #1楼 yxx12345
谢谢  我查一下按照他们现有的方案能不能行
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FORELF
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发表于:2016/1/11 12:45:36
#4楼
通讯就走CC-LINK吧
let me go任我行
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发站内信
发表于:2016/1/11 12:45:36
#5楼
回复 #2楼 528工控科技
电机的行走速度调试好后是按固定速度走的,只是外部电路没动作一次后我要改变一次行走长度
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发站内信
发表于:2016/1/11 16:19:52
#6楼
回复 #4楼 FORELF
有没有用三菱FX系列PLC带CC-LINK通讯的资料参考下表情

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