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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服驱动器接线优化（如何去掉那个50针接头）
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伺服驱动器接线优化（如何去掉那个50针接头）

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egnuk
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发表于：2015/12/31 10:57:56
#0楼
最近发现伺服驱动器上接线太麻烦也容易出错，尤其是那个50针的接头，所以在想是否可以把这个接头去掉或者简化。
   先说一下现在机器的伺服轴控制情况：使能、报警等一些数字量信号是通过CNC的IO口，控制伺服的模拟量电压也是通过CNC给出的，CNC读取伺服轴的位置也是通过伺服驱动器的AA-BB-ZZ-反馈口接收的，所有的这些都接在50针接头（容易出错）。
   发现伺服驱动器可以通过Modbus通信，我现在有一个想法如下图，使用一个多路模拟量采集卡采集模拟量输出和PLC通信，然后用PLC控制伺服。但是现在的问题是从伺服驱动器反馈给CNC的信号无法精简，因为数控系统是专门针对我们这种机器的控制器，接口也是定死的不能更改，反馈给它的伺服位置信号只能是AA-BB-ZZ-。想请万能的坛友帮忙看看可以如何改进，谢谢了。
附件 360截图20151231103534534.jpg
附件 360截图20151231103707640.jpg
不求甚解→寻根究底
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发表于：2015/12/31 11:09:07
#1楼
如果系统和驱动是一家的你就不会有这种烦恼。直接总线连上什么数据都过来了，响应还快。
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egnuk
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发表于：2015/12/31 11:33:51
#2楼
回复 #1楼 1053370790
一家做的伺服很丑价格也贵，另一家不做伺服。这样做响应也是个问题，不知道能不能达到要求。
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发表于：2015/12/31 11:42:46
#3楼
数控系统的定义不更改，伺服接口定义也不更改，你说怎么办？
此帖发自论坛手机版
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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发表于：2015/12/31 11:55:35
#4楼
总线控制！
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2015/12/31 12:48:21
#5楼
以下是引用egnuk在2015/12/31 11:33:51的发言：
一家做的伺服很丑价格也贵，另一家不做伺服。这样做响应也是个问题，不知道能不能达到要求。
50芯的插头焊线也不是很难呀，怎么容易出错呢。
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fywsch
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发表于：2015/12/31 12:51:12
#6楼
用块接口板吧。就是接线多出来了。
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发表于：2015/12/31 13:06:59
#7楼
回复 #5楼 1053370790
看到这种线我就头大，太乱了感觉，所以想看看什么办法精简下！
附件 360截图20151231130512134.jpg
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发表于：2015/12/31 13:22:29
#8楼
以下是引用egnuk在2015/12/31 13:06:59的发言：
看到这种线我就头大，太乱了感觉，所以想看看什么办法精简下！
附件 360截图20151231130512134.jpg
这样没有办法，最省线就是通讯。
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发表于：2015/12/31 14:13:59
#9楼
驱动上可以减少    但是就会增加到上位机那里去了。
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