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运动控制

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hongbo1210
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发表于:2015/12/30 22:18:13
#0楼
用松下A5IIE伺服,plsy指令连续输出,输出的时候伺服转数显示的总有偏差,600r/m,不能总是稳定在600这个数,会在598-602之间摆动,其他频率也一样,麻烦大家分析下原因。

 
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发表于:2015/12/31 13:10:36
#1楼
是不是刚性的问题,,,
回想以前的往事,也只是称为往事,以灰白的场景终结,在这苍老的年华里,终究一场空,总
有一天,我们会明白很多,现实不允许我们回到过去,简单的生活觉得更加踏实,对于这些没
有安全感的来说,当初写在骨子里的承诺,都被时间轻易的改为,,,,,爱过

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