发表于:2015/12/30 15:25:54
#0楼
有一台带旋转编码器(增量型 分辨率是660ppr 推挽输出)的电机,正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转,必须等电机停下来才可以执行反转,应该写个什么样的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!