发表于：2015/12/31 9:00:35
#10楼
把电机编码器发过来的脉冲进行计数，过五秒再计一次数，然后把这两个数进行比较，如果后一个大于前面的说明电机还在转，直到这两个数相等 ，说明停转了，不知道这样子可以不，我也是新手，只能提供下我的想法。
