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发表于:2015/12/26 11:12:19
#0楼
附件 QQ图片20151226111016.jpg
,求帮忙,为什么我这样写程序跟ASDA-A2通讯,然后我y0设置的是伺服的serve on,然后我把x0闭合了,伺服电机还是不能serve on
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ZCMY 版主
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发表于:2015/12/26 11:23:38
#1楼
看PLC上Y0指示灯,已亮的就是你接线或伺服设置的原因;
或你Y0点坏了;
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发表于:2015/12/26 11:31:54
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
灯有亮,伺服?要设置什么? PR模式我有设置,
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发表于:2015/12/28 12:39:58
#3楼
首先,按PR接线图接线
其次,设置电子齿轮比,并设置需要走的脉冲数,
最后,在启动伺服,启动开关
如果用PR模式,PLC没有必要和伺服建立通讯,
直接启动也可以的
程式不繁琐的话,也没有必要用plc
如果楼主用通讯模式的话,那就要按通讯模式接线,就不能用PR了
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发表于:2015/12/28 12:58:43
#4楼
回复 #3楼 340241994
你好,你知道MODRD和MODRW要怎么在SV系列PLC中吗?我试过了好多次,还是不会用!!谢谢
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发表于:2015/12/29 9:11:53
#5楼
你是和谁通讯的?台达101例题中有介绍和台达变频器通讯,你可以看看!
要确保通讯的对象也支持
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发表于:2015/12/29 11:51:37
#6楼
回复 #5楼 340241994
不是和变频器,是和ASDA-A2伺服驱动器通讯的,台达101案例就是找不到和ASDA-A2通讯的,你有例子吗?发个给我,谢谢~~
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发表于:2015/12/29 14:51:03
#7楼
这个我也没有例题
但你伺服通讯端口有没有设置,我之前用过触摸屏做过和伺服通讯,但上次自己的电脑让人偷了,程式也找不到了
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发表于:2015/12/29 19:30:11
#8楼
回复 #7楼 340241994
伺服端口设置?是设置什么?
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发表于:2015/12/29 19:34:17
#9楼
回复 #7楼 340241994
附件 QQ图片20151229192934.jpg
你知道为什么MODWR这个指令,我把H1170就是6000个脉冲送给地址为H606的ASDA-A2伺服驱动器里,为什么伺服驱动器读取不到呢?我以为是它会显示在D1170里,然后我把D1070的数据放在寄存器D0里想显示出来,就是没成功!

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