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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： SV台达PLC跟ASDA-A2通讯

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SV台达PLC跟ASDA-A2通讯

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发表于：2015/12/26 11:12:19

#0楼

，求帮忙，为什么我这样写程序跟ASDA-A2通讯，然后我y0设置的是伺服的serve on，然后我把x0闭合了，伺服电机还是不能serve on

【方案】应用案例 | OMR 致力于交付高度紧凑、可操控的物流搬运机器人

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发表于：2015/12/26 11:23:38

#1楼

看PLC上Y0指示灯，已亮的就是你接线或伺服设置的原因；
或你Y0点坏了；

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发表于：2015/12/26 11:31:54

#2楼

回复 #1楼 ZCMY

灯有亮，伺服？要设置什么？ PR模式我有设置，

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发表于：2015/12/28 12:39:58

#3楼

首先，按PR接线图接线
其次，设置电子齿轮比，并设置需要走的脉冲数，
最后，在启动伺服，启动开关
如果用PR模式，PLC没有必要和伺服建立通讯，
直接启动也可以的
程式不繁琐的话，也没有必要用plc
如果楼主用通讯模式的话，那就要按通讯模式接线，就不能用PR了

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发表于：2015/12/28 12:58:43

#4楼

回复 #3楼 340241994

你好，你知道MODRD和MODRW要怎么在SV系列PLC中吗？我试过了好多次，还是不会用！！谢谢

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发表于：2015/12/29 9:11:53

#5楼

你是和谁通讯的？台达101例题中有介绍和台达变频器通讯，你可以看看！
要确保通讯的对象也支持

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发表于：2015/12/29 11:51:37

#6楼

回复 #5楼 340241994

不是和变频器，是和ASDA-A2伺服驱动器通讯的，台达101案例就是找不到和ASDA-A2通讯的，你有例子吗？发个给我，谢谢~~

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发表于：2015/12/29 14:51:03

#7楼

这个我也没有例题
但你伺服通讯端口有没有设置，我之前用过触摸屏做过和伺服通讯，但上次自己的电脑让人偷了，程式也找不到了

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发表于：2015/12/29 19:30:11

#8楼

回复 #7楼 340241994

伺服端口设置？是设置什么？

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发表于：2015/12/29 19:34:17

#9楼

回复 #7楼 340241994

你知道为什么MODWR这个指令，我把H1170就是6000个脉冲送给地址为H606的ASDA-A2伺服驱动器里，为什么伺服驱动器读取不到呢？我以为是它会显示在D1170里，然后我把D1070的数据放在寄存器D0里想显示出来，就是没成功！

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