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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：步进电机加编码器能达到伺服的精度吗？已OK

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步进电机加编码器能达到伺服的精度吗？已OK

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alan3

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发表于：2015/12/15 13:59:28

#0楼

机台检测精度比较高，预算又少，目前选择精度1μ的滑台，一种配伺服电机这种比较贵，一种配步进电机，然后自己回来加编码器，求大神科普下用步进加编码器的缺陷。
决定用伺服了！感谢各位大神解答

[此贴子已经被作者于2015/12/16 13:32:37编辑过]

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2015/12/15 14:13:26

#1楼

步进电机加编码器，理论上就这么加，意义不是很大。说不定还没有不加的时候精度好。
因为加编码器以后，数据就要运行编码器的计数，也就是说只有编码器=你要的数据位置之后，步进电机才会停止。而直接走脉冲控制步进电机，这是由系统分配的，要多少走多少。
步进电机只要在负荷正常的情况下，是不会丢步的，精度一样可以有很高。

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alan3

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发表于：2015/12/15 14:16:53

#2楼

回复 #1楼 wushulin

轴系太多，而且运动非常频繁，之前有过丢步现象不大敢用，用伺服成本又上去了!

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2015/12/15 14:43:36

#3楼

楼主既然之前用过，那就加编码器试一下好了，但我想的是假设编码器测量得到实际滑台少走了1μ，这时让步进再走1μ，这样步进做的到吗。

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发表于：2015/12/15 14:50:14

#4楼

应该不太好控制精度吧

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
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发表于：2015/12/15 14:57:39

#5楼

回复 #3楼 YXBK

对的，为了让自己轻松点果断上伺服，一不小心把自己坑了不好

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2015/12/15 15:22:05

#6楼

可以试试，不行再换吧

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发表于：2015/12/15 15:54:12

#7楼

伺服驱动系统，在设计的时候就已经把安装在马达尾部的编码器反馈的信号采集进伺服驱动器里面并自动进行修正了。
而步进马达驱动器，则没有这个功能，需要自己增加外部设备进行实现，而且是否能够实现还是未知数，如果这种方法非常容易实现，成本又低，那么步进马达的生产厂家不会想得到吗？

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发表于：2015/12/15 16:14:39

#8楼

成本都控制这样了，设备也很难做

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发表于：2015/12/15 18:07:49

#9楼

还是上伺服可靠。

有问题可加

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