请教X-Y平台轨迹误差大的问题

小弟买了两个丝杠、步进、驱动器、控制器打算做运动控制的实验，运动的轨迹采用100毫瓦的激光模组实现。
现在出现了一个问题，单轴控制都还不错，激光能划出比较平整的直线，但问题出现在双轴走直线的问题上，
如图中所示，一开始走出来的线如同波浪一样，因为小弟自己也懂一些插补算法，这个轨迹就像是采用数字积分插补做出的轨迹的放大版，我怀疑是否是他们程序的X,Y增量设定得太大，但是我又觉得这种低级错误应该不可能发生。
那么到底又是为什么呢？
是否又是要划的轮廓太小，导致相对误差就显得很大呢？
XY工作台没有加重负载，如图就只有我的激光模组和夹紧器，这两个都很轻，应该不会产生振动。
我在低速30mm/min,100mm/min,10mm/min的情况下走出来的情况几乎没有什么差别。
其电子齿轮比设定为51200/5000，即细分51200，5000为丝杠导程，步进驱动器也是相应设定
现在还发现一个问题，就是轨迹在前面很难看，但后面似乎又平整了很多，但依旧呈波浪状或者锯齿状，我有些不理解。
出现这种波动到底是为什么呢？又有什么办法可以解决呢？谢谢！

链接里我送到厂家后，他们的测试视频，感觉比起我的好上很多，我怀疑是不是因为我用激光太细了，而他们用的笔，很粗，所以就看不出这么粗糙的轨迹？
http://share.weiyun.com/53e2b54dfb0ed3a9ecc072e511e758e8



当进行大角度插补的时候，圆弧的轨迹又不是很好看了

精度0.02的，200MM长，总价1200左右，自己做实验的，就没买太长了

谢谢，白纸那个最长的一条就是45°，先回到程序零点，然后走到60,60点，我也一直怀疑插补程序有问题，因为我自己做插补程序放到电脑上显示的时候，X,Y增量设得很大的时候像这样

应该和您说的一体式PLC相似，但他简化了PLC功能，没有梯形图和LD程序，只有通过上位机和手动编程器输入运动轨迹，但是，应为我自己也做过插补程序，只要增量小一些，电脑上演示出来的轨迹都很平滑，这样的轨迹简直就是我的增量放大到毫米级别，如果对应成脉冲增量都到达了几万个脉冲，如果换做我来做的话，增量我最多也就几十个脉冲，换算成长度我也会把增量做成最小精度的个数位倍数，也就是0.00xmm级别，所以我就感觉很奇怪。

最新进展：
链接里我送到厂家后，他们的测试视频，感觉比起我的好上很多，我怀疑是不是因为我用激光太细了，而他们用的笔，很粗，所以就看不出这么粗糙的轨迹？
http://share.weiyun.com/53e2b54dfb0ed3a9ecc072e511e758e8

在和他们技术部门领导交流过后，对方说有可能是干扰，但是我的激光功率很小，而且为了避免激光带来的干扰我特地用电池作为激光电源，而且把激光模组放到滑台的工作台上，他说有可能是电源造成的信号干扰，要我在控制器独立接开关电源再接一个隔离变压器，这样是否可行呢？

拜求指点，谢谢！