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运动控制

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发站内信
发表于:2015/11/30 9:38:19
#0楼
再生制动的原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机,电机以发电机方式工作,为动力电池充电,实现制动能量的再生利用。与此同时,产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动,产生制动力。在考虑设计再生制动发电的几种使用场合时,应全面综合考虑制动、下坡滑行、高速运行和低速运行等多种场合。
相对于车辆行驶所提出的高制动力矩需求,电机只能提供较小的制动力矩,因此电动汽车的制动系统不仅包括再生制动系统,还保留了传统汽车的液压制动系统。当车辆保持在制动频繁且制动强度较小的工况下行驶,可充分利用再生制动系统。若汽车制动过程中,所需要的制动强度较大,为保持车辆的制动安全,要尽可能地使用传统液压制动,而电机则较少参与或者不参与制动。
如图所示,在车辆需要减速时,通过控制系统,驱动轮反拖驱动电机,驱动电机转化为发电机工作状态,产生反向电流,同时产生作用于驱动轮的制动力矩,可通过动力电池将制动产生的电能回收。

图
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