发表于:2015/11/20 18:49:21
#10楼
回复 #3楼 fumz78
我就是这样做的,用高速计数器c251采集编码器值,然后用M8013上升沿每隔一秒将值MOV至另外存储器,再用当前值减去一秒前的值,再除以分辨率这样搞下来还是不行。当前值一直在变化,最后的结果也一直在变化。
SPD指令还没用,因为这个指令只能记录单个状态的脉冲,不知道对两相两计数的编码器怎么用?