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运动控制

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hmz810220
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发表于:2015/11/12 15:08:48
#0楼
前一段做的设备,现在准备交货,伺服发现问题,问题是这样的,设备工作时,伺服电机是做不合格品击打用的,只要在触发后位移几个就击打一圈,设定值为2048个脉冲为一圈,试运行的时候,是连续运行,发现2049个脉冲太少,2050太多,估计在2049.4左右,没办法,调到4096个脉冲为一圈,连续试运行,发现4097少一点,4098多一点,没法在把脉冲数量调上去了,再调伺服电机速度不够,想知道一般这样是干扰照成的吗,如何减少干扰,在接I/O线的时候我已经分开走线,没和动力线一起,伺服动力线需要接滤波器吗,设备有两台1KW的变频器,谢谢
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于:2015/11/12 15:12:58
#1楼
看了有些复杂…
有问题可加
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发表于:2015/11/12 15:34:09
#2楼
呵呵;你的伺服电子齿轮比设定的问题;
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hmz810220
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发表于:2015/11/12 15:40:11
#3楼
设32比1
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hmz810220
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发表于:2015/11/12 15:40:43
#4楼
以下是引用ZCMY2015/11/12 15:34:09的发言:
呵呵;你的伺服电子齿轮比设定的问题;
设置是32比1,4096个脉冲转一圈
[此贴子已经被作者于2015/11/12 15:41:13编辑过]
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发表于:2015/11/12 15:48:42
#5楼
你设3200比100,然后细调分子就可以了吗。
初学乍练.大家多关照
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hmz810220
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发表于:2015/11/12 15:52:30
#6楼
以下是引用lsg19712015/11/12 15:48:42的发言:
你设3200比100,然后细调分子就可以了吗。
谢谢喽,怎么就没想到
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ZCMY 版主
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发表于:2015/11/12 16:04:56
#7楼
电子齿轮比只要在1/50~500之间就可以了,没有限定分母一定是1;
所以你同x100也可以;
比台3200/100,然后想大了就3201/100;想小了就3199/100;
分子分母只要是整数最后的值在1/50~500就行,总可以计算出最佳的数值来;
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2015【逛工博】(三)
发表于:2015/11/12 20:07:12
#8楼
先把地线规范一下,在试试看。
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mjinbao
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发表于:2015/11/14 12:08:16
#9楼
看回帖,则此处不是干扰问题;从32比1,到3200比100,微调的范围变大了。
看这些,对初学者有益。

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