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运动控制

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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2015/11/12 10:06:37
#0楼
 本人对伺服不是很了解,想控制一款伺服电机(台达、三菱、松下或安川等),用角度电位器控制伺服电机,在通电的状态下能用手转动伺服电机不会锁死,然后转动角度电位器伺服电机能立刻转起来,回到原点能停止。怎样接线和设置参数啊,求大神指点指点!!
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hmz810220
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发站内信
发表于:2015/11/12 10:16:14
#1楼
伺服电机正常通电状态下就有扭矩了,手是不能转动的啊
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cfg168
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发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2015/11/12 11:50:48
#2楼
楼主所说的是手摇脉冲发生器对吧,是可以实现手动调节伺服马达转动速度与转动距离的。
手脉连接PLC控制器,PLC控制器再链接伺服驱动器进行控制伺服马达。
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mengx9806
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发站内信
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2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2015/11/12 16:14:26
#3楼
以下是引用cfg1682015/11/12 11:50:48的发言:
楼主所说的是手摇脉冲发生器对吧,是可以实现手动调节伺服马达转动速度与转动距离的。
手脉连接PLC控制器,PLC控制器再链接伺服驱动器进行控制伺服马达。
有道理,但是楼主说的这个伺服是否是还带制动的
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2015/11/13 8:31:05
#4楼
回复 #3楼 mengx9806
没带制动,只是想让伺服马达没脉冲时能用手转动,有脉冲时能立刻转起来!
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发站内信
2015【逛工博】(三)
发表于:2015/11/13 9:09:32
#5楼
这样配置可不可以,手摇脉冲要带开关,伺服驱动器的使能信号要单独控制。当使用手脉时首先开启手脉开关,这时伺服使能,操作手脉驱动伺服。当停止使用手脉时,关闭手脉,伺服使能断开,伺服马达自由可以用手转动。
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dongliugao1989
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发站内信
发表于:2015/11/16 9:17:56
#6楼
我所了解的伺服,都是通电后就有扭矩,正常用手是转不动的
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luoqice
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发站内信
发表于:2016/12/18 22:58:23
#7楼
我做的一款伺服,是ESTIC的,给启动信号时电机工作,没给启动信号时手可以正常扭动,有脉冲产生

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