关于零地共用在客户现场产生的奇怪现象

各位前辈，本人是个入门级的电工，之前请教过零地公用的问题，是因为之前在客户现场碰到过一起奇怪事件。
介绍下现场，化工厂，在一个车间里，主要生产湿氨（腐蚀性很强），导致现场地面非常湿，像下过小雨的地一样。我们公司买了三台ABB机器人进行码垛。当一切准备完毕，准备开机时，机器人一直提示报警，提示整流器启动错误。但是我们自己的控制柜没什么问题。我们的柜子用了三相五线的，ABB柜子的电是从柜子里接出来的，三相加接地，不用零线。联系售后，售后坚持是零地共用问题（他们怀疑地线有问题），要求客户将零线和地线分开，但是客户的电工部说变压器出来的时候零地就是一根线，是从变压器中心点引出来的，没法解决。后来，我们将柜子用木托盘垫起来，保持绝缘，但是机械手有预埋（地下挖个坑，埋上钢筋，把机器人放在钢筋上电焊烧死），柜子又和机器人通过航空插座连接，相当于还是接地了，还是无法启动。第二台也是如此，第三台没拆，还在木架里，所以我把机器人和电控柜连接起来，这台是完全绝缘的，因为都是在木托盘上。经过这样测试，发现机器人没有问题，可以正常动作（但是有人一碰机器人的螺丝，或者电控柜金属处就被点的跳起来，我摸一下却没事，不知为啥）。然后我让他们设备在附近打了个接地端，接上去，没有用。后来拉了一根四平方的接地到车间外面大概20m处的一个消防栓上（零时线），竟然能开出来，以为一切解决了，松了口气，正常工作一晚后，他们把电关了，说把接地线走桥架。接完后，开机，法克，又不行了，机器人又提示同样的错误，见鬼了，后来又接了一个隔离变压器，接完后试了下，又可以开机了，想关一下看看后果，结果被客户否定了，人家着急生产。然后这设备就一直开到现在(没断电)。到现在也不知道是什么原因。有没有了解的或者也碰到过了，让我涨涨知识